Программа для моделирования - Леманн Русланд - Ленточные пилы, ножи, металлообрабатывающее оборудование

Программа имитационного моделирования робота

onDesk является собственной программой NACHI для моделирования робота, которую можно запустить на ноутбуке или настольном компьютере. onDesk моделирует все основные компоненты управляющей платформы робота NACHI и обеспечивает 3D среду (Robview) для создания точного реалистичного изображения рабочей ячейки. Программа onDesk имеет широкий спектр применения, включая создание программ, установку приложений, обучение персонала, диагностику неисправностей и техническую информацию (область охвата, столкновение, проверка времени цикла). Файлы, созданные сначала в программе onDesk, можно легко импортировать в контроллер робота для использования, что делает программу onDesk очень полезным инструментом программирования в автономном режиме.

Программа моделирования на рабочем столе

Работа с многооперационной системой

• Работает с Windows NT ®,WindowsXP ® , & Windows 7®
  

Обеспечивает обучение работе перед запуском робота

• Обучение производится в автономном режиме только с использованием ПК
  

• В программу onDesk включены инструкции по обучению работеe
  

В одной системе может быть до шести роботов

• Одна программа onDesk соответствует одному контроллеру робота
  

• Для симуляции Многомодульного управления может использоваться до шести роботов на каждый контроллер
  

Точный анализ времени цикла и изучение рабочей области

• Программа onDesk использует ту же программу обработки данных, что и контролер, обеспечивая точный анализ времени цикла
  

• Точная проверка выполнимости может быть проведена для проверки выполнимости
  

• Точки "Tags" могут использоваться для быстрой оценки зоны досягаемости робота.
  

Обучение в автономном режиме дает больше, чем программирование операций

• Программа onDesk обеспечивает автономное программирование PLC, условий сварки, дизайн панели интерфейса, установку сигналов и параметров.
  

Создание или импортирование 3D объектов в Robview

• 3D объекты можно импортировать в таких форматах:  IGES, STL (стереолитография), VRML (язык моделирования виртуальной реальности) и DXF  (формат обмена чертежными данными)
  

• 3D объекты можно создавать с нуля при помощи раздела Robview программы onDesk
  

• Несколько деталей можно "склеить" вместе, чтобы получить больший файл сборки детали
  

Автоматическое создание видео моделирования

• Встроенная программа захвата видеоинформации позволяет пользователю легко создавать видео моделирование работы робота в файле формата AVI
  

3D пример рабочей ячейки
Обслуживание станков роботом MC20
Компактная установка четырех единиц станочного оборудования, обслуживающегося роботом МС20. Робот дополнительно установлен на линейные направляющие для увеличения области охвата.











Обслуживание станков роботом MR20
Очень компактный станок обслуживается роботом MR20 (7-осевым). Робот установлен далеко от главного входа, что значительно облегчает техническое обслуживание.












Установка робота MC20 на потолке
Установка робота МС20 "вверх ногами" на портальных направляющих значительно облегчает его техническое обслуживание и является более компактной малогабаритной ячейкой.









Штабелирование при помощи робота LP
Типичное штабелирование при помощи робота NACHI серии LP .